Midterms: ¿cómo se compone el Congreso de EE. UU. y por qué es determinante para gobernar?

De cara a las elecciones de medio mandato, que se llevarán a cabo el próximo 3 de noviembre, los republicanos y demócratas aspiran desesperadamente a conseguir las mayorías en el Senado y la Cámara de Representantes. El sistema bicameral estadounidense da al Legislativo el poder de contrapeso ante el Ejecutivo, actualmente encabezado por Donald Trump. ¿Cómo funcionan en detalle estas cámaras? ¿Cuáles son las implicaciones para el Gobierno?